مقدمة
في صناعة الإلكترونيات والسيارات وأشباه الموصلات الحديثة، لم يعد التوزيع الدقيق ترفًا، بل ضرورة. سواءً عند استخدام المواد اللاصقة أو الإيبوكسي أو السيليكون، فإن أي انحراف بسيط في موضع التوزيع قد يؤدي إلى عيوب في المنتج أو إعادة تصنيعه أو انخفاض في الإنتاجية.

فكيف تضمن أنظمة التوزيع المتطورة هذه الدقة العالية؟

تكمن الإجابة في تكنولوجيا تحديد موضع الرؤية - وهي تكامل قوي بين التصوير CCD، ومحاذاة نقطة العلامة، والتحكم في التركيز المستند إلى الليزر، والتفتيش بعد التوزيع (AOI).

تشرح هذه المقالة كيفية عمل تقنية الرؤية في معدات التوزيع ولماذا تعد ضرورية للصناعات التي تتطلب الدقة على المستوى الجزئي.

1. نظام رؤية CCD: التعرف على الأهداف بدقة عالية
تحتوي معظم آلات التوزيع المتقدمة على كاميرات CCD عالية الجودة تلتقط صورًا عالية الدقة للمنطقة المستهدفة.

يقوم النظام بتحديد الميزات الرئيسية مثل وسادات PCB أو حواف الشريحة أو الخطوط العريضة للموصل.

تقوم خوارزميات معالجة الصور بتحليل الإطار الملتقط لتحديد النقطة الدقيقة التي تحتاج إلى توزيع المادة اللاصقة فيها.

🛠 مثال:
في تجميع اللوحات الرئيسية للهواتف الذكية، غالبًا ما تُوضع المكونات على بُعد ميكرونات من بعضها البعض. المحاذاة اليدوية أو الميكانيكية البحتة ببساطة لا تكفي. بفضل رؤية CCD، تكتشف الآلة موقع كل قطعة في الوقت الفعلي، وتُصحّح مسار التوزيع ديناميكيًا.

2. التعرف على نقاط العلامة وتصحيح XY
لا تُوضع المكونات في أماكنها الصحيحة، حتى في خطوط الإنتاج الآلية. تُضاف نقاط تحديد (علامات مرجعية) إلى لوحات الدوائر المطبوعة أو الأجزاء لمساعدة الأنظمة على المحاذاة بدقة.

يكتشف نظام الرؤية نقاط العلامة بسرعة ويحسب أي انحراف XY.

يتيح هذا للنظام ضبط مساره تلقائيًا، والتعويض عن أخطاء التركيب أو التثبيت.

📐 مثال:
في وحدات الدوائر المرنة (FPC)، مثل مجموعات الكاميرات، غالبًا ما تنحرف وحدات FPC قليلاً بسبب الانحناء. تساعد نقطة العلامة على إعادة محاذاة المسار حتى لو لم يكن السطح في موضعه الأصلي.

3. ضبط تركيز الليزر ومحور Z: التحكم في الارتفاع بشكل ثابت
يُسبب توجيه الغراء قريبًا جدًا أو بعيدًا جدًا عن السطح مشاكل، بدءًا من كثرة المادة اللاصقة ووصولًا إلى فوضى الترابط. يُعدّ ثبات مسافة المحور Z أمرًا بالغ الأهمية.

تقوم أجهزة استشعار الليزر أو وحدات التركيز التلقائي بمسح ارتفاع السطح في الوقت الحقيقي.

يتم ضبط رأس التوزيع تلقائيًا رأسيًا (المحور Z) للحفاظ على الفجوة المثالية.

🔍 حالة الاستخدام:
قد تحتوي وحدات الطاقة على مكونات بارتفاعات مختلفة. يقيس نظام الرؤية كل منطقة ويضمن ضبط الإبرة وفقًا لذلك، مما يحافظ على ثبات سمك وشكل الخرزة.

4. فحص ما بعد التوزيع (AOI): ضمان الجودة في حلقة مغلقة
لا تقتصر الأنظمة المتقدمة على التوزيع فحسب، بل تفحص أيضًا. بعد التوزيع، يُجري نظام الرؤية فحصًا بصريًا آليًا (AOI) للكشف عن:

توزيع غير متوازن

غراء ناقص أو مفقود

فائض أو زيادة في الملء

عدم انتظام شكل الغراء (الترابط، عيوب الكتل)

⚠️ مثال على ضمان الجودة:
في إنتاج شرائط LED، قد يؤدي فقدان الغراء على إحدى الوحدات إلى حدوث ماس كهربائي. تكتشف كاميرات AOI هذه المشاكل قبل المعالجة، وتُشير إلى الوحدة للمراجعة أو إعادة العمل، مما يوفر التكاليف لاحقًا.

5. الملخص: لماذا يعد تحديد موضع الرؤية أمرًا ضروريًا
يوفر دمج تحديد المواقع البصرية في آلات التوزيع الفوائد الرئيسية التالية:

✅ دقة تصل إلى ±10 ميكرومتر، حتى في الأشكال الهندسية المعقدة
✅ يتكيف مع وضع الأجزاء والارتفاعات غير المتسقة
✅ يتيح الأتمتة الكاملة ويقلل الحاجة إلى تدخل المشغل
✅ يدعم التصنيع عالي الإنتاجية والخالي من الأخطاء

الأفكار النهائية
لم يعد تحديد المواقع بالرؤية ميزةً فاخرة، بل أصبح متطلبًا أساسيًا لأي مُصنِّع يتعامل مع لوحات الدوائر المطبوعة (PCBs) دقيقة الدقة، أو الإلكترونيات الدقيقة، أو الأسطح ثلاثية الأبعاد المعقدة. سواءً كنت تُصنِّع هواتف ذكية، أو وحدات LED، أو لوحات تحكم في المركبات الكهربائية، أو أجهزة طبية، فإن التوزيع المُدعَّم بالرؤية هو بوابتك نحو إنتاج خالٍ من العيوب.