点胶机作为现代制造业的关键部件，在精密涂覆、键合和封装工艺中发挥着至关重要的作用。它们广泛应用于消费电子、汽车电子、医疗设备、LED 和半导体等行业。随着产品复杂性和精度要求的不断提高，点胶控制系统经历了重大变革——从手动操作转向基于智能算法的自动化。

1. 手动控制：以人为本的开端
早期的点胶系统主要以手动操作为主，通过脚踏板或压力调节来控制输出，严重依赖操作人员的经验。

优点：成本低、操作简单
局限性：可重复性差、精度低、错误率高

例如：早期手机维修或小批量PCB组装，技术人员采用手动注射器或半自动桌面点胶机点胶，效率低下且容易出现人为错误，难以保证产品的一致性。

2. 自动化的兴起：时间压力控制系统
为了提高生产效率和一致性，基于时间压力的系统逐渐取代了手动设置。这些系统通过设定点胶时间和气压参数来实现胶水输出的自动化。

核心技术：

气压驱动点胶

分配量由时间-压力协调控制

适用于低至中等粘度的粘合剂

优点：

提高生产力和一致性

减少操作员的参与

限制：

对环境条件（温度、压力）敏感

粘度变化时胶量不一致

不适合高精度或高可靠性任务

3. 先进系统：闭环控制+视觉辅助
随着制造业对精度的要求越来越高，点胶系统也逐渐集成了闭环控制和机器视觉技术。

关键技术：

闭环伺服控制：使用传感器和编码器实时监控和调整分配，提高准确性和一致性

机器视觉：工业相机和图像处理算法识别产品位置、校正对齐并检测二维码或零件偏差

示例：在某汽车ECU控制板项目中，客户要求点胶精度达到0.1mm，偏差小于5%。我们通过伺服控制阀和视觉对位技术，实现了高一致性的点胶，同时将缺陷率降低了40%。

4. AI赋能：智能算法占据主导地位
随着人工智能和工业物联网 (IIoT) 的兴起，现代配药系统现在采用了能够实现自学习和实时优化的智能算法。

创新特点：

自学习算法：利用历史数据优化路径并补偿偏差

粘度补偿：根据传感器反馈实时调整参数

异常检测：人工智能模型预测故障或维护需求

自适应参数设置：自动匹配分配配置文件和材料

边缘计算+云集成：实现全厂数据共享和分析

示例：一家大型 EMS 制造商在其笔记本电脑主板生产中部署了支持 AI 的分配器。该系统可自动适应温度、湿度和供应压力的变化，实现 24/7 全天候稳定运行，维护周期延长至 30 天以上。

5. 未来展望：从智能到自主协作
迈向智能控制系统的征程远未结束。未来的发展将侧重于自主决策和系统间协作。

预期趋势：

与 MES/ERP 深度集成，实现自动化作业调度和可追溯性

用于人机交互的自然语言界面

人工智能驱动的分配配方，最大程度减少人工干预

与机器人协作，实现集成分配和组装

结论
点胶控制系统的演变反映了工业自动化的更广阔发展路径。从手动操作到算法智能，每一次技术飞跃都显著提高了生产力、质量和灵活性。随着行业迈向工业 4.0，保持控制技术的前沿对于竞争力和创新至关重要。